六十年前，第一代汪丁坤先生，為了分擔家計，十三歲在大灣擺起小吃攤，因他認真經營，廚藝亦漸受肯定，進而每當廟會節慶，街坊爭相邀請掌廚，逐漸廣為人知。第二代汪義勇先生自從八歲起，即利用課餘時間幫忙賣小吃及辦桌的父親洗碗待命開始，他實際參與辦桌設席的烹飪工作，學習切菜、爆香等，從中學習料理的製作，直至退伍之後，便開始走外燴路線創業，致力提昇辦桌文化素質。保存路邊傳統風貌，沒店名、沒招牌，憑著一股薪火相傳的使命與誠信務實的風格，對顧客品質的負責，把〝辦桌〞當作是一種文化藝術，秉持「料理藝術化」‧「藝術生活化」‧「傳統辦桌精緻化」的理念永續經營。
由於外燴沒有實體店鋪，大多都是經由吃過或是口耳相傳後才播電話訂席
早期接電話時都以台語「阿勇咱！你好」作為問候，久而久之才演變為「阿勇家」
